LXH210搭载新一代Ai识别诊断系统和高精度GPS图像定位系统，支持自定义巡航检测，每张隐裂图均可溯源经纬定位。其专利全自动对焦技术实现随移随拍，视频与照片模式均支持实时自动对焦。系统还集成LAILX云报告管理平台，支持检测图片批量Ai识别诊断、报告导出，并可进行电站建模、发电量评估与消缺管理。
应用领域包括水面、山地及屋顶电站。检测效率方面，视频模式下约30秒完成1组串，照片模式下约40秒；1MW电站视频检测约3小时，照片检测约4小时。可检测缺陷类型涵盖隐裂、断栅、破片、热斑、衰减、虚焊、黑边、工艺污染、短路/断路等十余种。
硬件上，LXH210基于大疆M350 RTK无人机，具备15公里图传、双频抗干扰、AES-256加密及LTE备份链路，稳定性高。无人机模块化设计，防尘防雨，抗风达15米/秒，搭载EL检测云台相机后续航约50分钟。配套1500V程控电源，支持多组串上电测试，具备Wi-Fi无线控制和程控温控功能。组串控制器可同步控制1-20路组串，实现200米无线通讯自动上电，联动无人机航线拍摄。可选配件包括车载移动机库，适用于分散场景。
相机采用第三代高清高频InGaAs红外芯片，支持全时暗光自动对焦，巡检高度可达10米，无需补光跟焦器。软件方面，LAILX云平台提供图像管理、存储、电站建模、Ai隐裂缺陷识别（识别率超90%，支持12种缺陷类型）、报告诊断及移动APP消缺等功能。平台具备自我学习能力，可迭代更新Ai数据库。支持免费版使用，含数据管理与云存储功能。
此外，系统支持光伏电站建模式管理，通过EL检测图GPS定位实现电站底图建模与消缺管理，并提供发电量评估算法。配置参数包括无人机续航55分钟、悬停45分钟、最远航程15公里、IP55防护等级；云台支持360°旋转；EL相机分辨率4K，工作距离1-30米，对焦精度0.1 mm/pixel。电源系统电压0-1500V，电流0-5A，支持程控与无线APP控制。组串控制器可控制20路组串，无线距离200米。
标准配置含M350 RTK无人机、LX101云台相机、程控电源、组串控制器、LAILX云平台等。质保整机一年，可选保险及热成像相机配件。热成像选配支持1280×1024分辨率，具备热斑自动识别（准确率80%）、故障诊断、定位导航、报告生成及消缺APP功能，并可私有化部署。
产品介绍 Product introduction
光伏无人机EL检测仪 配套Ai识别诊断系统，LXH210 应用与光伏电站的方阵组件EL内部缺陷质量检测，此系统可快速高效的完成光伏电站质量检测，并可切换拍照模式与视频模式进行第三方运维质检，搭配全自动对焦可切换多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。
LXH210采用 M350 RTK 无人机，单次续航长达55分钟，为第三方行业无人机应用提供了稳定可靠的高性能飞行平台。高达3小时每MW级光伏电站EL隐裂巡检，让工作人员告别繁琐与重复性的低价值劳动，极大提升工作效率，借助无人机技术可实现电力工作自动化流程，有效降低运维成本，同时可代替人员进行高空，高危环境作业，使EL检测更安全。
LXH210新一代版本首次搭载Ai识别诊断系统与高精度GPS图像定位系统。实现自定义巡航检测，可溯源每一张隐裂图的经纬定位。整机搭载专利级全自动对焦技术，实现真正随移随拍，视频与照片双模式均可实时自动对焦。新版本同时增加LAILX云报告管理平台，可对检测图片批量进行Ai识别诊断与报告导出，并可搭配电站建模，进行电站发电量评估与底图消缺管理。
应用领域 Application field
水面电站
山地电站
屋顶电站
检测效率 Test efficiency
1组串/30秒 （视频）
1组串/40秒（照片）
1MW/3小时（视频）
1MW/4小时（照片）
检测缺陷类型 Detection defect type
隐裂 | 断栅 | 破片 | 碎片 | 裂片 | 背板划伤 | 热斑衰减 |
虚焊 | 烧结 | ⿊⼼⽚ | 黑边 | 工艺污染 | 边缘过刻 | 短路/断路 |
崩边 | 缺角 | 混档 | 衰减 | Pid | 失配 | 胶带片 |
LXH210 无人机优势 Hardware advantage
M350 RTK 持久续航 安全更可靠
LXH210采用大疆（M350）顶尖无人机，作为全球第一的无人机制造商，M350 RTK具备了更高的飞行稳定性与可靠性， M350轻量化设计的机身可搭载全天候大负载动力系统拥有长达55分钟长续航，并寄托于全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离与三通道1080P高清图传。无人机搭配2.4/5.8GHz双频道通信，可在巡检过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰，配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全，支持LTE备份链路，进一步提高了的图传可靠性。整套系统具备更高的性能稳定性。
高效专业的航拍一体机方案
M350 无人机采用模块化设计，高效的动力系统集成防尘 ，防雨 ，主动散热功能，并提供最大15米/秒的抗风，搭载无人机EL检测云台相机后，可提供长达50分钟续航检测与45分钟悬停监测。单组电池充满电仅需40分
钟，3组电池可实现不间断性的光伏电站EL巡检测试。
LXH210 EL巡检优势 Inspection advantages
15KM GPS巡检飞行
LXH210提供超长续航及最大15公里范围的远距离实时续航检测。同时高精度GPS航线规划功能，搭配全自动光学变焦相机，使得光伏电站无人化智能隐裂巡检成为可能。
1500V进又EL电源组串供电
EL程控电源是整个系统最为核心的设备，不仅决定了成像清晰度也是高效EL全检必不可少的环节 。LXH210电源系统可在逆变器/汇流箱处进行多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统，保障电源长时间使用温度低于50°C安全范围。同时数字化控制面板与Wi-Fi无线控制电源所有参数调节与通断电极大降低人员接触风险，可以更好的保障操作人员安全使用。
核心配件组串控制器
针对光伏电站EL上电特性，定制开发可同步控制1～20路组串自动切换上电模块，实现真正意义上的无人化自动巡检，可在汇流箱/逆变器处控制全部组串，实现200米范围的无线通讯自动上电并联动无人机航线拍摄。
可展配件【车载移动机库】
搭载行业旗舰机型，飞行距离更长、姿态更稳；适用于风电、分布式光伏等分散场景；无需车辆改装 ，避免车检困扰；极简设计，轻松应对各类限高路况；配套飞行控制+故障导航+消缺闭环三合一智能终端 ，即飞即验即消，避免二次奔波。
LXH210 EL相机优势 Camera advantage
第三代高清高频云台相机
LXH210所搭载的El相机采用全新高清高频 InGaAs红外芯片，具备更为卓越的红外传感器，为EL检测的剔透画质提供了硬件保障。高频段成像技术能够在无人机飞行状态下提供清晰透彻的光伏组件内部缺陷的动态视频与航拍图片。
LaiLx暗光全时自动对焦
精准的对焦系统是EL成像的核心要求，成像图片清晰与否由此决定，LXH210EL相机依托自主研发的红外锁相对焦系统，可以使得设备在10米高度的无人机巡检过程中进行实时全自动变焦，使得无人机EL航拍检测脱离补光跟焦器与定点飞行的困扰。
LXH210 Ai诊断系统优势 Software advantages
LAILX云管理平台
集图像管理、图像存储、 电站建模、项目管理、图像编辑、Ai隐裂缺陷识别、报告诊断、移动APP消缺等功能。可帮助用户快速完成数据的处理工作
毫秒级效率
云平台可最大完成一次30万张检测图的Ai批量诊断，速度快至100ms/p，识别率高达90%以上，可更快速的完成EL图片的处理，无需长时间的等待
真实的人工智能Ai
LAILX云平台具备了大模型自我学习能力，在不断的数据诊断与不同新组件建模学习过程中，Ai数据库自动迭代更新，可使的识别组件种类更多，识别缺陷类型更准确。
共享式的服务管理
LAILX云平台推出行业首款免费版Ai检测平台，用户可以免费云平台的数据管理与云存储功能，同时可根据需求拓展Ai报告功能，Ai诊断可识别12种缺陷类型并生成检测报告。
光伏电站建模式管理
LAILX云可进行航拍电站底图建模与CAD建模管理，通过EL检测图的GPS双光覆盖，来实现整个光伏电站巡检的真实EL定位坐标图，同时用户在后期进行故障组件替换与维修后，可在电站底图进行消缺， 便可完成精准的故障组件的定位消缺与后期运维。
光伏电站发电量评估
LAILX云给用户提供了云存储扩容功能，与电站发电量评估算法。用户可根据运维检测情况 ，上传对应文件进行存储式管理，同时可自动生成，电站系统效率值与相关电性能评估值，来帮助用户更好的评估电站的状态。
LXH210 配置参数
H210光伏无人机检测设备性能 | |
无人机 | 4轴无人机 |
EL云台相机 | LX101 |
记录仪 | 基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据 |
带屏遥控器 | 遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数，显⽰屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能， |
无人机定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
无人机电池 | 标配1组 |
飞行时间 | 55分钟 |
无人机 | |
外形尺寸 | 430mm*420mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）； |
重量 | 6.47kg（含2块电池） |
推荐最大起飞重量 | 9.2kg |
悬停时间 | 无负载:55min 负载：45min |
最远续航里程 | 15km（无风环境） |
IP防护等级 | IP55 |
视觉避障物感知范围 | 前后左右：0.7～40m 上下：0.6～30m |
红外避障感知范围 | 0.1～8m |
上下补光灯 | 5m |
FPV摄像头 | 960P |
工作环境温度 | -20°C至50°C |
云台参数 | |
无线接又 | 2.4GHz |
工作温度 | -20～50℃ |
重量 | 900g （280W*370D*340H） |
角度抖动量 | ±0.02 |
最大可控转速 | 旋转角度 200°/s ； 俯仰方向 100°/s ； 横转方向 30°/s |
可控转动范围 | 旋转角度 360° ； 俯仰方向 ±450°； 横转方向 30°/s |
EL相机 | |
产品指标 | 针对光伏检测集成设备 |
组件类型 | 晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS / 钙钛矿 |
红外分辨率 | 4K |
检测模式 | 无人机挂载检测 |
GPS记录 | EL成像图自动记录GPS/北斗 、经纬度定位坐标 |
缺陷定位 | 卫星经纬度坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件坐标点 |
缺陷定位建模 | 缺陷坐标图，可通过LAILX云自动匹配覆盖定位至电站建模 |
EL自动巡检 | 可对接组串控制器，实现光伏电站航线无人化自动飞行巡检拍摄 |
EL工作距离 | 1～30m |
对焦方式 | 全时暗光自动对焦 |
有效对焦距离 | 全自动对焦范围 ≧10米 |
空间精度 | 0.1 mm/pixel |
空间分辨率 | 1.3 mRad |
清晰度 | 4K清晰度 |
扫描效率 | 3h / 1MW |
拍照效率 | 4h/1MW |
最大检测范围 | 2～8块组件视频扫描/2～38块组件成像 |
视场角 | 45° × 45° |
隐裂检测精度 | 1mm |
无线模块 | 长频5G无线模块 |
上电方式 | 多组件供电/组串供电/汇流箱供电 |
红外测控技术 | 视频扫描式检测，用户可直接通过实时画面 ，扫描组件整体或局部内部缺陷 |
流视频输出 | USB至PC，HDMI至兼容HDMI显⽰器，6000分辨率 |
视频格式输出 | MOV |
图片格式输出 | JPEG |
操作界面 | 中文/（可选英文） |
夜视仪功能 | 有 |
搭载设备 | 手机/平板/电脑 |
电源搭载 | 1）组串式 8kw 程控电源 3）Wi-Fi无线控制 3）电压 0～1500V ；精度 ±0.1% 4）电流 0～5A ；精度 ±1% 5）程控面板设定定时上电与定时自动断电，可面板编程 6）设定上电电流电压自动变化（变化值提前面板设定存储） 7）设定多组不同缺陷检测类型的电流电压数值，并实现一键切换与程序自动切换 8）可无线APP远程控制电源的电流电压调节与通断电 9）电流电压恒定设置，一键上电，无需调节 10）程控恒温、程控组串逆电流保护 11）重量＜20kg 12）外接AC220 / AC380供电 具备程控，恒流，分压，缓冲 ，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电 |
组串控制器 | 1）1～20路组串远程切换上电；最大单台设备同时控制20路组串输出通断电 2） 内置储能电池 续航>8小时，可显⽰设备电量 3）1500V30A输出 4）支路通断电指⽰灯 5）无线遥控距离1～200米； 6）通讯接又：RS485通讯接又、Wi-Fi控制器 7）通讯可联动无人机自动巡检组串并切换对应组串上电。 |
EL测试线 | 测试专用软线 正负线 2.5米一组；配套20组 |
EL电源线 | 50米绕线盘 |
使用环境 | 夜晚 |
飞控系统 | |
底图建模 | 可设置电站地图进行地图建模 |
航航点飞行 | 根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测 |
GPS自动巡检 | 可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷 |
打点定位 | 可将缺陷组件位置共享至其他在线平台 |
双控切换 | 可快速切换两台遥控器的控制权限 |
热靴功能 | 电池自动加热；飞机电池切换无需关机 |
断点续航 | 无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务 |
LAILX云管理平台 | |
数据存储 | EL图像云存储、EL图像APP云端自动上传、存储容量不低于50G |
EL检测电站建模 | 1）光伏电站正射图建模、CAD比对建模（双模式） 2）手动图表精准建模 |
电站管理 | 1）不同电站的检测图，电站建模，Ai识别图，检测报告管理 2）移动端云存储自动生成电站管理类目 |
图片处理 | 1）不同电站项目图片管理 2）图片编辑 、正摄、标记、下载 3）匹配电站建模定位 4）生成处理报告 |
AI自动识别（EL） | 1）不同电站同步管理原图与识别图 2） 隐裂等缺陷识别率不低于90% 3）识别类型 隐裂/破片/碎片/短路/黑边/断栅等 4）缺陷种类自动统计 5）识别结果自动生成全新文件夹 6）Ai识别自动标记缺陷位置并自动分类类型 7） 自动生成检测报告（插图） 8）最大识别速度 单次跑图20万张，100ms/p |
AI自动识别（IR） | 1）不同电站同步管理原图与识别图 2）红外图像Ai自动识别、 自然光图像Ai自动识别 3）Ai识别标记并分类 4）红外Ai识别类型 热斑/短路/二极管故障/遮挡/脏污/断路等 5）可见光Ai识别类型 缺失/变形/破碎/鸟粪/积雪/阳光反射/遮挡/脏污等 6） 自动生成检测报告（插图） 8）最大识别速度 单次跑图20万张，100ms/p |
电站缺陷消缺（云平台） | 1）电站模型管理 2）Ai识别数据管理 3）Ai数据同步移动端显⽰ |
电站缺陷消缺（移动端） | 1）Ai数据同步云平台显⽰ 2）EL / 红外 / 可见光 地图建模显⽰ 3）地图缺陷定位与导航 4）地图缺陷定位与检测图像查看/放大/变更/消缺 5）地图缺陷定位导航可调用导航软件 |
Ai模型训练 | 可针对特殊模型进行Ai识别训练自动迭代大数据模型（使用无人机、 便携式EL、 流水线、大批量检测图跑图识别） |
云端自适应上传 | LaiLx-App（安卓/ios）可联网自动上传平板图片至云平台 |
电性能分析管理 | 1）光伏板STC计算、光伏电站系统效率值计算PR 2）可对IV测试仪、辐照度测试以及word、excel等电站运维管理报表上传管理 |
LX-H210 配置清单
LX-H210 标配配置清单 | 数量 | 单位 | |
无人机 | M350 RTK 标准版 （配套1组电池+电池箱+遥控器+机身） | 1 | 套 |
云台相机 | LX101（4K 全自动实时对焦 GPS定位） | 1 | 套 |
组串电源 | 0～1500V；0～5A；程控Wi-Fi；APP无线控制参数调节与通断电 | 1 | 套 |
组串控制器 | 0～20路 光伏组串同步控制，200米范围远程切换组串通断电，储 能续航≧8小时，1500V20A负载功率，电量数显，可联动无人机实 现组串上电与巡检轨迹对应的自动检测。 |
1 |
套 |
组串控制器线 | 20组，高压高流测试专用软线 | 1 | 套 |
LAILX云管理平台 | 电站正摄图建模、CSD比对建模、EL图片覆盖建模双光消缺定位，EL图片编辑与处理，EL图片Ai批量识别 并生成检测报告，等 | 1 |
套 |
EL上电绕线盘 | 50米 | 1 | 套 |
售后条款 | |
清单 | 无人机机身、2块无人机电池、无人机电池充电箱、无人机螺旋桨、无人机数据线、带屏遥控器、EL云台相机、EL程控电源、EL组串控制器、EL上电线、 软件包免费版、LAILX云管理平台免费版 |
质保 | 整机一年保修 ，质保期内因自身质量造成的问题 ，免费维修。 损耗品：电池/螺旋桨/起落架， 不在保修范围内 |
保险（选配） | 12800元（无人机机身险 一年版）提供2块电池免费换新 ，提供40000保险额度。 12800元 （无人机EL相机险 一年版）提供150000保险额度。 1500元（第三方责任险）提供100万保险额度 |
无人机电池（选配） | 1组电池9000；4组电池可实现边充电边使用的循环检测 |
培训 | 设备培训一次 |
LXH210 热成像选配列表
可选配置（不计算入标配清单） | ||
热成像相机 | 分辨率：1280 × 1024 | |
热成像Ai诊断软件 |
底图管理 | 可加载光伏电站高清正射底图， 以保证可清晰看到光伏场站的每一块组件，为后期热斑精准定位提供依据 |
能够管理多种格式（栅格、矢量）的底图数据 | ||
当电站没有实测底图数据时，该系统能够自动采集在线遥感影像，具有离线缓存功能，适用于无网络的现场作业可导入高精度测绘底图 | ||
航线与相片覆盖范围显⽰ | 可回溯、查看一次飞行过程中飞机的轨迹， 以及所覆盖的电站区 域，防止漏拍 | |
热成像图渲染 | 为热红外图像提供多种着色颜色方案， 以适用于不同的场景的色彩识别 | |
热斑识别 | 能够直接从图像中进行非人工干预的自动检测异常点检验， 自动标记和记录位置信息； 自动识别热斑 ，识别准确率80% | |
手动标记 | 通过对热红外照片的浏览，可以手工标出照片中故障点的位置以及类型 。该信息被自动保存下来 ，用于故障点实际地理位置的计算，能处理各种类型故障 | |
故障诊断 | 可对热斑发生原因（故障）进行非人工干预的自动诊断，能够自动识别的故障类型包括：电池片制造原因造成热斑；硅材料缺陷；电池制造过程中去边不彻底、边缘短路 ；烧结不良， 串联电阻过大；烧结过度，PN结烧透短路 ；混入低效电池片 ；玻璃爆裂 ；玻璃表面异物；电池片衰减不一致等； 因组件异常运行形成热斑：电池裂片、组件烧坏及阴影、灰尘、雪和附着物遮挡、草木遮挡、 组接线盒问题、二极管、组串整体不发电等问题；电池片、组件、组串可能存在的其他问题；可进行故障等级划分， 内容应包含但不限于故障位置面积及温度等 | |
保证准确率的前提下，按照50MW容量系统完成运算及生成报告 ，提供故障信息查询功能、导航检修功能 | ||
故障定位 | 能够增加标记的故障点信息 ，结合GIS底图，计算出每个故障点的实际地理位置，并显⽰在GIS底图上，标识可精确到组件块（1m以内），方便运维人员根据故障位置进行光伏板维护。具备全部故障图像、位置、导航功能，可以不同故障类型，分类检索 。并能够记录、编辑运行人员工作情况 | |
报告生成 | 对飞行采集数据快速、简便的分析 ，将所有航拍照片和热成像照片和故障定位点做有效关联 ，现场可快速生成可编辑事故报告，方便巡检人员进一步查找、处理问题。报告的模板可根据用户需求进行定制， 自动生成WORD巡检报告，内容包含但不限于巡检情况、智能识别结果、故障等级划分、故障位置、图像等内容 | |
消缺APP | 可对检测完的红外电站统计故障点，并倒入APP软件内 ，用户可根据APP标注的故障点进行导航并进行故障排查消缺 | |
电站组件统计 | 可对光伏电站的所有组件进行清点数量数据 | |
私有化部署 | PC电脑私有化部署 ，永久使用 ，不限电站 ，不限区域 ，不限数量 | |
